假期闲得无聊，从 boston dynamic 开始 search 着玩，一路 link 到 Inverted Pendulum robot，state space, Lagrange...

wiki 说：
拉格朗日的父亲希望他成为律师。他在都灵大学进修，最喜欢的学科是拉丁语，对数学并没有兴趣。
17 岁时，他偶然读到一篇介绍牛顿微积分的文章，下决心要成为牛顿那样的数学家。
18 岁开始发数学论文，头一个是用牛顿二项式定理处理两函数乘积的高阶微商，寄给数学家法尼亚诺和欧拉 --- 结果发现这个50年前有人解决了。
后来，拉格朗日在写给普鲁士科学院数学部主任欧拉的信中，给出了用纯分析方法求变分极值的提要；欧拉在9月6日回信中称此工作很有价值。此成果使拉格朗日在都灵出名。
19 岁他被任命为都灵皇家炮兵学校教授。

后来哗哗哗地发各种论文，数学，力学，天文学...

现代大学生很多都挂在有他名字的课程里 lol...