1、郑卓

香山县三乡人，1897年加入兴中会。因身体好，功夫好，通晓英文、法文，亦会开汽车和轮船，于是，他成为孙中山的侍卫，后一直当侍从武官。

孙中山在日本、南洋、美洲领导革命，到处演讲时，实在要注意自身安全。由于孙中山的革命精神和伟大人格的感召，郑卓就主动担当起孙中山的护卫工作。

2、陈兴汉

翠亨村人，1905年加入同盟会，孙中山组织武装起义时，他是贴身保镖和得力助手。1912年被聘为临时大总统秘书。

有一次护卫孙中山先生外出回府时，陈兴汉骑的军马突然狂奔将他掀下马来，孙中山先生劝他回乡养病。陈兴汉伤未痊愈便急忙又赶赴广州，孙中山便将他派到前线部队，以便他有更好的发展。

3、刘汉华

香山沙溪人，美国华侨，1910年在旧金山加入同盟会，追随孙中山。孙中山在美国演讲，刘必追随左右保护，并从生活上关心孙中山。1915年回国参与驱龙起义，后为孙中山卫士，国民政府中将参议。

4、郭汉章

安徽和县人，幼遭遗弃，1895年加入洪门会，1902加入兴中会，开展革命活动。1908年加入同盟会，1911年参加光复上海之役，任敢死队队长。同年12月25日，孙中山回国，郭汉章负责其安全保卫工作。次年元月，正式任命为临时大总统府侍从队队长。

5、雷长端

山东籍士兵雷长端，是8名卫士中年龄最小的，因为个子小，又比较灵活，孙中山见到非常喜欢，给他改名“雷彪”，后雷彪转任孙中山的贴身卫士，一直跟随至1922年。

孙中山平易近人，品格高尚，毫无官架，是一位“平民总统”。有段时间，孙中山忙于国事，身体欠佳，雷彪特地煮了点参汤给他拿去。但孙中山并没有接，而是对他说：“你刚送完文件回来，就先喝一口，补补身子吧。”这口参汤，给雷彪留下终身难忘的印象。

6、阮汉三

香山县沙溪人，1888年生，早年加入兴中会和同盟会，又参加过1911年广州黄花岗起义。1915年从檀香山回国参加讨袁，追随孙中山南下护法。1917年军政府成立时，阮汉三调入军政府警卫队，负责保护孙中山的工作。

7、卫立煌

安徽合肥人卫立煌，早年加入粤军。1917年，孙中山先生在广州成立中华民国军政府，卫立煌由粤军被推荐到孙中山大本营任警卫。后来孙中山将他派到许崇智部队，以便他有更好的发展。卫立煌后来成为国民党的二级陆军上将、抗日名将。

8、丘堪

丘堪，广东阳山人，1920年成为大总统孙中山的贴身卫士，工作积极、负责，深得孙中山和宋庆龄的赏识，获任为卫士中队长。1921年，孙中山在广州就任中华民国政府非常大总统，再举护法旗帜，组织大本营，准备北伐。大本营的卫队人数更多，丘堪便成了这些有志青年中的一位。